DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器采用單片DSP芯片(TMS320F240)作為控制系統(tǒng)的核心，處理系統(tǒng)內(nèi)所有的控制信號(hào)，包括對(duì)系統(tǒng)設(shè)定、采樣、顯示、報(bào)警、故障等信號(hào)的處理，同時(shí)對(duì)智能功率模塊(IPM)提供控制信號(hào)(PWM控制波)，控制IPM的導(dǎo)通與關(guān)斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)電機(jī)的控制。

   DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主電路采用智能功率模塊(IPM)，IPM不僅把功率開關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起，而且還內(nèi)藏有過電壓、欠電壓、過電流和過熱等故障監(jiān)測電路，并可將監(jiān)測信號(hào)送往DSP進(jìn)行處理，是一種高性能的功率開關(guān)器件，遠(yuǎn)程紅外設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)。為適應(yīng)惡劣工況環(huán)境，采用了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)的紅外設(shè)定。避免直接接觸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，方便了系統(tǒng)的設(shè)定。DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為與上位機(jī)通信，預(yù)留了通信端口，可以組成控制群組，方便接人現(xiàn)場總線，形成控制網(wǎng)絡(luò)。⑤狀態(tài)顯示，采用LCD顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，并在掉電的情況下正常地顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)掉電前的工作狀態(tài)。

   由于DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中，要求有快速開啟和制動(dòng)響應(yīng)，閥門的定位精度要求高，并且在控制過程中，需要保持良好的轉(zhuǎn)矩控制，因此控制策略的選擇關(guān)系到系統(tǒng)的整體控制性能。DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制算法中，主要包括矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種控制算法。矢量控制技術(shù)以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量旋轉(zhuǎn)變換的方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈控制的*解耦。

   DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)(尤其是轉(zhuǎn)子電阻)的影響較大，以及所用的矢量旋轉(zhuǎn)變換的復(fù)雜性，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理論分析的結(jié)果。DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，是近10年來繼矢量控制技術(shù)發(fā)展起來的一種新型的具有高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)，它在很大程度上解決了矢量控制中計(jì)算控制復(fù)雜、特性易受電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的影響、實(shí)際性能難以達(dá)到理論分析結(jié)果等一些重大問題。